બે સમક્ષિતિજ સપાટીઓની સંપર્કસપાટી પર પ્રવર્તતું ઘર્ષણબળ, તેમની જાત પર આધાર રાખે છે

  જ્યારે કોઈ વસ્તુ, બીજી વસ્તુના ભૌતિક સંપર્કમાં હોય અને તેમાંની કોઈ એક વસ્તુ પર બળ લગાડવામાં આવે ત્યારે બંને વસ્તુઓની સંપર્કસપાટી પર વસ્તુની ગતિને અવરોધતું બળ ઉદ્દભવે છે જેને ઘર્ષણબળ કહે છે.
  ઘર્ષણબળના પરિબળો સપાટી પરની પદાર્થની જાત પર આધાર રાખે છે.

      ઘર્ષણબળના પ્રકારો :

      1. સ્થિર ઘર્ષણ (Static Friction) : જ્યારે પદાર્થ સ્થિર હોય છે (સ્થાને હોય છે) અને તેને ગતિમાં લાવવું હોય છે, ત્યારે જે
      બળ તેનો વિરોધ કરે છે, તેને સ્થિર ઘર્ષણ કહેવામાં આવે છે.
      2. ગતિશીલ ઘર્ષણ (Kinetic Friction) : જ્યારે પદાર્થ ગતિમાં હોય છે, ત્યારે જે બળ તેની ગતિનો વિરોધ કરે છે, તેને
      ગતિશીલ ઘર્ષણ કહેવામાં આવે છે.
      3. રોલિંગ ઘર્ષણ (Rolling Friction) : જ્યારે પદાર્થ રોલિંગ (ગોળ-ગોળ ફરતો) હોય છે, ત્યારે જે બળ તેની આ ગતિનો
      વિરોધ કરે છે, તેને રોલિંગ ઘર્ષણ કહેવામાં આવે છે.